协作/复合机器人电爪：速度位置随心控，工业新风尚！
在人机协同与柔性制造深度融合的今天，协作机器人（Cobot）与复合机器人（Mobile Cobot）正成为智能工厂的“新生产力引擎”。而作为其与物理世界交互的关键接口，末端执行器的智能化水平直接决定了作业的灵活性、精度与效率。WOMMER沃姆聚焦这一趋势，推出专为协作与复合机器人优化的高动态伺服电动夹爪，以“速度-位置-力矩”三重自由调控能力，赋能机器人实现真正意义上的随心控操作，引领工业自动化新风尚。
传统气动夹爪受限于固定行程与二值化控制，难以满足复杂任务需求；而普通电动夹爪虽具备一定柔性，却常因响应滞后或控制粒度不足而影响节拍。WOMMER电动夹爪采用高性能无刷伺服电机+高分辨率磁编反馈系统，支持全行程任意位置停靠、0–200mm/s无级调速及0.1N级力控精度。无论是高速抓取小型电子元件，还是缓慢精准插入微型连接器，用户均可通过上位指令实时调节运动曲线，真正实现“快时如电，慢时如丝”的作业体验。
该电爪完美适配UR、FANUC CRX、ABB GoFa、KUKA LBR iiwa、埃斯顿ER系列等主流协作机器人，以及搭载机械臂的AGV/AMR复合机器人平台。得益于轻量化设计（部分型号重量低于350g）与紧凑结构，即使在负载受限的移动平台上也能高效运行，显著拓展复合机器人的应用场景——从仓储物流的柔性拣选，到产线间的自动上下料，再到实验室的精密操作，一爪多能。
作为完整的机器人末端执行器解决方案提供商，WOMMER产品体系不仅包括高智能电动夹爪，还涵盖高速可靠的气动夹爪、用于补偿装配偏差的浮动模块，以及支持工具秒级切换的机器人快换装置。在典型自动化工作站中，电动夹爪可与快换装置配合，在数秒内切换为吸盘、螺丝刀或视觉相机，实现“一机多工位”作业；搭配浮动模块后，更可在无精密定位治具的情况下完成高成功率插装，大幅降低产线硬件成本。
在结构设计上，WOMMER坚持“精工可靠、久经考验”的理念。夹爪本体采用高强度工程塑料与航空铝复合结构，关键传动部件经百万次寿命验证，确保在7×24小时连续运行下仍保持长期耐用性与零维护周期。整机通过IP54防护认证，适应粉尘、油雾等典型工业环境，保障系统稳定性。
智能化是WOMMER电爪的核心优势。其内置掉件检测、位置确认、力矩监控等多重感知功能，可在异常发生时毫秒级触发报警，并通过标准工业协议（如Modbus RTU、EtherNet/IP、CANopen）将数据上传至PLC或云端平台，实现远程诊断、参数调用与预测性维护，为自动化产线注入闭环智能控制能力。
某3C制造客户在引入WOMMER协作机器人电爪后，成功将手机壳上下料节拍缩短至1.8秒/件，同时因取消外部传感器与气路系统，单站成本降低22%。更重要的是，其灵活的速度-位置控制能力使同一套程序可兼容多款产品，真正实现“小批量、多品种”的柔性生产。
面向未来工业，WOMMER沃姆持续践行国产高品质、高可靠性的技术路线，以自主创新推动末端执行器从“执行单元”向“智能肢体”进化。在智能制造与自动化升级浪潮中，WOMMER协作/复合机器人电爪正成为企业提升柔性、效率与智能化水平的关键利器，开启工业新风尚。
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